Les dépôts de projets se font directement sur le site de l'ANR à l'adresse suivante :
Appel à projets générique Edition 2016: http://www.agence-nationale-recherche.fr/AAPG2016


Merci de prendre connaissance du schéma général d'application de l'accord FRAE/ANR dans le dispositif d'appel à projets générique de l'ANR 2016

LES EXPERTS

Les Experts scientifiques et industriels sont des personnes « extérieures » à la Fondation.

EN SAVOIR +

SCA2RS

Supervision et Coopération Autonome entre Aéronefs de Recherche et Sauvetage

L'approche consiste à développer les formalismes et les algorithmes pour concevoir une architecture décisionnelle distribuée pour un ensemble de plates-formes intégrant la planification de mission et la gestion des aléas. Les trois thèmes de l'appel sont abordés. La conception et la validation de systèmes sûrs et robustes sont traitées en appliquant des techniques de vérification et validation formelle à des planificateurs d’action. L’interprétation
et la décision sont abordées en s'appuyant d’une part sur la planification multi-agents au travers de la résolution distribuée de problèmes d’optimisation sous contraintes et d’autre part sur la replanification continue anytime de stratégies. L’interaction et la coopération sont traitées en s'appuyant sur des protocoles et des opérateurs de manipulation de plans assurant à la fois l’autonomie et la réactivité des engins et la cohérence l’ensemble. L'approche est illustrée sur un scénario de recherche et sauvetage.

Partenaires :

Coordinateur ONERA
LAAS
ROBOSOFT
SAGEM DEFENSE SECURITE

Coordinateur et contact :

FORGET Jean-LouisFARGES Jean-Loup
jean-louis.forget@onecert.frJean-Loup.Farges@cert.fr

  • Durée : 36 mois
  • Date de démarrage : 15/10/2007
  • Projet : terminé

 

Fondation de Recherche pour l'Aéronautique et l'Espace
F.R.A.E. - 10 Avenue Edouard Belin - 31400 Toulouse
Tél. : 05 62 88 69 92 - Mail : contact@fnrae.org