NAVIFLOW

Le projet NAVIFLOW a pour objectif de rendre autonome le vol de drone à voilure tournante en développant des fonctions de navigations réflexes efficace et robuste en environnement urbain. Les algorithmes développés seront basés principalement sur l’utilisation du flux optique en combinaison avec des capteurs inertiels, barométriques et US. Ils conduiront au développement de fonctions d’évitement d’obstacle et d’estimation du mouvement du drone pour sa commande. Cette technique pourra cohabiter avec un système de navigation GPS et permettra d’obtenir un vol sûr en cas de perte du signal GPS. Elle pourra également être utilisé de manière complémentaire au SLAM. Ces travaux de recherche mèneront à une expérimentation réelle des résultats, intégrés sous forme d’un calculateur de navigation, sur des drones en environnement ouvert puis plus contraint (milieu urbain).